Оптико-электронная система
р.
р.
Описание
Оптико-электронная система (ОЭС) для БЛА включает в себя оптическую систему в видимом, инфракрасном диапазоне с вычислительным модулем, устанавливаемым на двухосевой, трехосевой гиростабилизированной платформе (ГСП). ГСП обеспечивает пространственную стабилизацию оптических каналов ОЭС с помощью исполнительных двигателей вертикального и горизонтального наведения.
ОЭС может включать в себя оптические каналы как видимого, так и инфракрасного диапазона частот, установленных соосно на ГСП. Оптические каналы состоят из оптических систем (ОС1 и ОС2), которые формируют изображение наблюдаемой сцены на поверхности оптического сенсора. Полученный электрический сигнал проходит предварительную обработку в электронных трактах (ЭТ1 и ЭТ2) и передается по шине LVDS в устройство сопряжения, подключенное к вычислительному модулю. Наличие в вычислительном модуле физического интерфейса Ethernet позволяет интегрировать устройство в бортовую сеть БЛА, обеспечивая связь с информационными системами автопилота и с наземными службами мониторинга через каналы связи БАС.

Преимущества
  • Реализация вычислительного модуля на базе современных высокопроизводительных процессоров позволяющих выполнять высокоскоростную параллельную обработку данных с двух оптических каналов в режиме реального времени.
  • Реализация функции сопровождения (трекинга) средствами ОЭС за объектом интереса с возможностью формирования вычислительным модулем команд управления для автопилота БЛА с целью коррекции его положения.
  • Точное пространственное наведение ОЭС обеспечиваемое системой управления гиростабилизированной платформой (контроллер ГСП). Система управления ГСП может задавать пространственное положение платформы на основе данных датчиков углового положения или внешних данных. Бортовой GPS датчик обеспечивает пространственную привязку изображений.

Референсы
  1. Министерство цифрового развития Красноярского края,
  2. Росзаповедцентр Минприроды России;
Спецификация