Описание:
Робот предназначен для выполнения различных работ, связанных с мониторингом состояния и очистки технологических и магистральных трубопроводов. Принцип его движения основан на использовании кинематических передач и связи компактного мотор-редуктора с тяжело нагруженным траковым механизмом, увеличивающие выходной момент мотора в сотни раз для обеспечения большого тянущего усилия. Также применяются пневматические исполнительные механизмы для обеспечения надежного сцепления робота с трубопроводом.
Разработано несколько моделей роботов, различающихся между собой числом тяговых блоков и возможностью эксплуатации в трубопроводах разного диаметра и степени разветвленности.

Приемущества:

• Возможность прохождения сложных участков трубопроводов с арматурой, сужениями и расширениями
• Использование телеметрии для мониторинга внутритрубного пространства в режиме реального времени
• Наличие взрывозащиты различных классов
• Возможность функционирования как в автономном режиме, так и управления через кабель, соединенный с мобильным пультом или передвижной лабораторией

Референсы

1. ПАО «Транснефть»
2. ПАО «Сибур»
3. ПАО «Газпром нефть»
4. ПАО «Северсталь

Спецификация