Описание

     Принцип работы режима RTK заключается в мгновенной обработке спутниковых измерений в управляющем микропрограммном обеспечении (МПО) мобильного спутникового приемника (ровера) с использованием корректирующей информации от базового приемника. Источником потока корректирующей информации (поправок) может быть как базовый приемник пользователя, так и сеть референтных станций. Базовый приемник устанавливается на пункте с известными координатами, а ровер – на точке, координаты которой необходимо определить. Максимальное расстояние между базой и ровером зависит от способа передачи корректирующей информации (по радиоканалу, по голосовой связи или по сети Интернет) и может достигать 70 км. На базовой станции рассчитывается разность между известными координатами пункта и координатами, полученными по спутниковым (ГНСС) наблюдениям. Эта разность передается в корректирующей информации на ровер, чтобы он мог внести эту поправку в свои ГНСС-измерения. МПО ровера должно быть способно произвести математическую обработку ГНСС-данных и данных, полученных от базового приемника мгновенно. Таким образом достигается сантиметровая точность определения координат, которые пользователь может наблюдать в реальном времени без пост-обработки.

Преимущества

• сантиметровая точность определения координат;
• координаты ровера определяются в реальном времени;
• исключается использование специализированного ПО для пост-обработки.

Референсы

1. Данная технология используется во всех ГНСС-приемниках Ориент Системс. Приемники используются для создания беспилотных транспортных средств совместно с университетом Иннополиса и ПАО «КАМАЗ»
2. Приемники используются на опытном заводе «Микрон».