Click to order
Запросить технологию
Total: 
Название организации
ФИО
Email
Телефон
Подача технологического запроса
Название технологического запроса
Дайте название своему технологическому запросу, из которого будет ясно, что вы ищите, для чего это будет использоваться
Аннотация запроса
Кто ищет технологию и для каких задач? Какие требования предъявляются? Какая стадия развития технологии? Какой тип партнёра требуется, и какие задачи ставятся перед ним?
Индустрия
Специализация техзапроса
Заявитель
Предполагаемый формат сотрудничества

Какие форматы трансфера технологий предполагается задействовать при сотрудничестве с партнером-поставщиком технологии или технологического решения?
    Технологическая кооперация с партнером:
    Производственная кооперация:
    Если да, то уточните, какие услуги вы ожидаете получить от будущего партнера или партнеров:
    Требования к искомому технологическому решению / технологии

    Сформулируйте требования к искомому технологическому решению или технологии:
    • какого рода технологии являются подходящими / не подходящими;
    • предъявляемые требования;
    • стадия развития;
    • количественные технические характеристики (спецификация) требуемой технологии/продукта;
    • инновационные аспекты.
    Требования по правам на интеллектуальную собственность

    Если в процессе удовлетворения запроса возникают права на интеллектуальную собственность, следует обозначить требования по ним.

    Можно обозначить, какими правами интеллектуальной собственности должен обладать поставщик относительно запрашиваемой технологии или технологического решения.

    Требования к искомому партнеру

    Опишите характеристики искомого партнера-поставщика запрашиваемой технологии или технологического решения:
    • тип искомого партнера;
    • область деятельности партнера;
    • задачи, стоящие перед партнером;
    • предпочитаемые страны.
    Высокоточный модуль инерциальной навигации для записи траектории движения колесных механизмов
    р.
    р.
    Описание

    Высокочастотный модуль инерциальной навигации для записи траектории движения колесных механизмов (далее – высокочастотный модуль инерциальной навигации) – самокалибрующийся инерциальный измерительный модуль на основе МЭМС-датчиков. Может использоваться как автономно, так и в составе комплексов определения местоположения объектов. В зависимости от версии встроенного программного обеспечения высокочастотный модуль инерциальной навигации может быть сконфигурирован на измерение и расчет 3D-ориентации, угловой скорости вращения, линейного ускорения, индукции магнитного поля и/или траектории движения для объектов "пешеход" или "колесный механизм" (автомашина/погрузчик). 
    Разработано устройство, которое по своим характеристикам опережает мировые аналоги. Области применения разработанного модуля: 
    • улучшение функциональности навигационных устройств, использующих глобальные навигационные системы (GPS), при помощи инерциальной навигации, детектирования поворотов и ориентации; 
    • навигация колесного транспорта, в том числе в закрытых помещениях;
    • навигация пешеходов внутри помещений (определение этажа, лифта); 
    • навигация пешеходов вне помещений для спортивных и развлекательных мероприятий; 
    • беспилотные летательные аппараты; 
    • робототехника; 
    • протоколирование характера движения; 
    • медицинские приложения (например, спирометрия); 
    • детектирование вертикальных скоростей (подъём и спуск).

    Преимущества

    • объединение нескольких инерциальных измерительных модулей на основе МЭМС-датчиков в едином модуле;
    • повышение стабильности и точности измерений за счет использования техник обнаружения и устранения сбоев измерений;
    • эффективное устранение погрешностей и повышенная отказоустойчивость за счет одновременного использования информации с нескольких одинаковых сенсоров;
    • возможность повышения частоты измерений за счет распределения во времени измерений с одинаковых сенсоров в составе модуля.

    Референсы

    1. Использование высокочастотного модуля инерциальной навигации в составе самописца движения маломерных судов, Петрозаводск-Москва.
    2. Использование высокочастотного модуля инерциальной навигации для регистрации вибраций крупногабаритных механизмов – ООО «НАНОСЕТИ» (Карелия, г. Петрозаводск).

    Спецификация

    • Высокочастотный модуль инерциальной навигации содержит: пять 3-осевых инерциальных МЭМС и магнитных датчиков, смонтированных под углом друг к другу, датчик температуры, датчик атмосферного давления, микроконтроллер со встроенным программным обеспечением для предварительной обработки показаний датчиков, слияния данных, автономной самокалибрации и температурной коррекции данных в широком диапазоне температур.
    • Автокалибровка акселерометров и гироскопов происходит в моменты отсутствия движения (вращения, перемещения, вибраций), а магнитометра - при существенном изменении ориентации модуля в условиях незначительного перемещения в 3D-пространстве.
    • Пять встроенных датчиков организованы как один виртуальный, значения которого скорректированы по температуре. Протоколом взаимодействия с высокочастотным модулем инерциальной навигации не предусмотрена передача внешнему устройству исходных нескорректированных данных.
    • В зависимости от версии встроенного программного обеспечения модуль может быть сконфигурирован на измерение и расчет 3D-ориентации, угловой скорости вращения, линейного ускорения, индукции магнитного поля и/или траектории движения для объектов "пешеход" или "колесный механизм (автомашина/погрузчик)".
    • Высокочастотный модуль инерциальной навигации содержит встроенный сервер позиционирования объектов на локальной или глобальной картах.
    • С помощью внешнего программного обеспечения модуль, закрепленный на колесном механизме, может автоматически определить свою ориентацию относительно него (imu-to-vehicle orientation) с точностью до 1.5 градусов.
    • Направления осей виртуального инерциального датчика нанесены на корпусе прибора.
    • Исполнение корпуса по влагозащищенности и пылезащищенности IP65.
    • Высокочастотный модуль инерциальной навигации подключается к внешним устройствам по интерфейсу RS-232 с предельной скоростью 921600 бит/с.
    • В комплект поставки входит модуль, кабель Phoenix Contact 1404147 для подключения внешнего устройства и ударопрочный кейс.